Xiaomi S20 : Le robot qui veut s’inviter partout

On a tous déjà rêvé d’un robot qui s’occupe du ménage à notre place. Et franchement, avec les semaines qui s’enchaînent à 100 à l’heure, qui aurait encore l’énergie de balayer, aspirer et laver chaque jour ? C’est pour ça qu’on s’est intéressés au Xiaomi Robot Vacuum S20, un robot aspirateur-laveur compact, à moins de 170 €, qui promet 6000 Pa d’aspiration, une fonction serpillère et une navigation intelligente LiDAR.

Sur le papier, c’est séduisant. Et Xiaomi n’est pas nouveau dans le domaine : la marque a déjà sorti des modèles bien plus coûteux. Mais avec ce S20, elle tente une approche plus simple, plus accessible… mais est-ce que ça suffit ? C’est ce qu’on a voulu vérifier, sans préjugés, dans une maison normale, avec ses miettes sous la table, ses poils d’animaux et ses flaques de jus d’orange.

On l’a laissé libre dans notre intérieur, sans surveillance, en lui confiant les tâches quotidiennes les plus pénibles. Et très vite, une question s’est imposée : ce petit robot blanc est-il juste mignon… ou redoutablement efficace ?

Une puissance d’aspiration impressionnante (6000 Pa, ça se sent)

On a été un peu pris de court : le Xiaomi S20 monte à 6000 Pa d’aspiration, ce qui le place dans le haut du panier pour sa catégorie de prix. Habituellement, à ce niveau-là, on tourne autour de 3000 ou 4000 Pa, parfois moins.

Et ça se traduit clairement à l’usage : il est capable d’aspirer des particules lourdes, comme du riz ou des croquettes d’animaux, sans avoir besoin de plusieurs passages. Même sur tapis fin, il accroche bien les fibres et récupère poussière, poils et miettes.

Sur sol dur (carrelage, stratifié, parquet verni), le résultat est encore plus convaincant : un seul passage suffit la plupart du temps. On peut régler la puissance depuis l’application mobile, selon trois niveaux, ce qui permet de jongler entre efficacité et autonomie.

Ce qui est certain, c’est qu’il ne se contente pas de «passer vite fait» : le moteur d’aspiration a assez de souffle pour décoller les saletés, même incrustées.

Un robot laveur qui ne fait pas semblant

La fonction serpillère, c’est souvent ce qui fait défaut chez les robots hybrides. Beaucoup se contentent d’un chiffon humide qui traîne derrière eux. Là, Xiaomi a visiblement revu la copie.

Le S20 est équipé d’un réservoir d’eau intégré au bac à poussière, avec une serpillère à fixation rigide. Et ce n’est pas juste pour humidifier le sol : le débit est bien calibré, et la pression appliquée au sol est suffisante pour nettoyer des traces de pas, de jus ou de sauce.

On ne va pas te mentir : ça ne remplace pas un bon coup de serpillière manuel pour les taches incrustées, mais pour un entretien régulier, c’est largement suffisant. Le sol ressort propre, sans traces ni excès d’humidité.

Et surtout, l’eau sale ne revient jamais sur le sol : le système d’humidification évite les flaques, et la lingette reste bien plaquée contre le sol tout au long du nettoyage.

Navigation intelligente LiDAR : fluide, précise, méthodique

C’est clairement le cerveau du robot, et c’est là qu’on sent l’expérience de Xiaomi. Le S20 utilise une navigation laser LiDAR, avec détection des obstacles en temps réel. Et on doit dire que c’est impressionnant à ce prix.

Il scanne les pièces en quelques minutes, crée une carte dans l’appli et se déplace ensuite de façon très méthodique, ligne par ligne, sans repasser 10 fois au même endroit.

Les meubles sont bien détectés, les pieds de chaise sont évités sans les heurter, et les tapis ne posent aucun problème. On a même vu le robot contourner un verre en équilibre, sans le renverser. Et ça, on n’y croyait pas.

L’application (compatible iOS et Android) permet de définir des zones interdites, des zones prioritaires, et de programmer les cycles de nettoyage. On peut aussi voir en temps réel où il se trouve, ou demander un nettoyage ponctuel sur une zone spécifique. Pratique quand on a fait tomber quelque chose dans la cuisine.

Un format compact qui passe partout

Avec ses 35,3 cm de diamètre pour seulement 9,6 cm de hauteur, le Xiaomi S20 passe sous la majorité des meubles : canapés, buffets bas, lits… Et ça change tout. Tu peux enfin nettoyer des zones que tu avais complètement abandonnées.

Il pèse à peine 3,3 kg, donc il est facile à déplacer manuellement si besoin, mais en réalité, tu n’auras pas à t’en occuper souvent. Il retourne tout seul à sa base une fois sa mission accomplie, et sait éviter les zones trop encombrées.

On l’a testé dans un couloir étroit, entre deux rangées de chaussures : il est passé sans s’arrêter, a tout aspiré, puis est ressorti comme un pro.

Autonomie correcte, recharge automatique

L’autonomie annoncée tourne autour de 120 minutes en mode éco, et environ 90 minutes à puissance moyenne, ce qui suffit pour des surfaces allant jusqu’à 80-100 m² sans recharge.

Et dès qu’il détecte que sa batterie commence à faiblir, il rentre automatiquement à la base pour se recharger. Ce n’est pas une fonction exceptionnelle aujourd’hui, mais ça marche parfaitement, sans ratés ni pertes de signal.

Il n’est pas capable de reprendre son nettoyage exactement là où il s’est arrêté (pas sur ce modèle précis), mais il redémarre très vite, avec la carte déjà mémorisée.

Le temps de recharge est un peu long (environ 4 à 5 heures), donc l’idéal est de le faire tourner une fois par jour ou tous les deux jours selon ta surface.

Une application fluide, complète et fiable

Xiaomi maîtrise les applis mobiles. L’app «Mi Home» ou «Xiaomi Home» est très stable, bien traduite en français, et surtout facile à prendre en main. Même si t’es pas fan de tech, tu peux l’utiliser sans galérer.

Tu peux créer des cartes pour plusieurs étages, définir des zones spécifiques à nettoyer ou à éviter, lancer un nettoyage ciblé ou complet, et régler la puissance d’aspiration et le niveau d’eau. C’est personnalisable, mais pas trop complexe non plus.

Et si tu veux aller plus loin, tu peux aussi connecter le robot à Google Home ou Alexa, pour le démarrer à la voix. On a testé avec «OK Google, démarre le nettoyage du salon», et ça a fonctionné sans délai.

Un entretien simplifié, sans mauvaises surprises

Ce qui nous a plu, c’est que tout est facilement accessible : bac à poussière, réservoir d’eau, brosse principale, filtre, brosse latérale… tout se démonte sans outil. Et tout est lavable à l’eau (sauf le moteur, évidemment).

Le robot est livré avec une petite brosse de nettoyage, pratique pour les coins ou les résidus coincés. Le filtre est de type cartouche, facile à extraire et à remettre. On conseille de le secouer ou le rincer une fois par semaine pour garder de bonnes performances.

La serpillère se retire avec un simple clip, et elle passe en machine sans souci, à 30 °C max. Xiaomi ne fournit qu’un seul tampon, mais tu peux en acheter d’autres en ligne pour quelques euros.

Un fonctionnement discret mais pas inaudible

Côté bruit, on tourne autour de 65 à 68 dB à puissance maximale. Ce n’est pas silencieux, mais ce n’est pas non plus insupportable. Tu peux le faire tourner pendant que tu es dans une autre pièce sans que ce soit gênant.

En mode éco, le bruit descend autour de 60 dB, ce qui est parfaitement supportable même en télétravail. Évidemment, si tu le lances pendant une réunion en visio, tu vas l’entendre, mais ce n’est pas non plus un avion de chasse.

Un design sobre et une base discrète

Ce robot ne cherche pas à en faire des tonnes. Blanc mat, finitions propres, aucun logo flashy ni couleur criarde. Il se fond bien dans un intérieur moderne, et sa station de charge est compacte, facile à caser contre un mur ou sous un meuble.

Pas besoin de visser quoi que ce soit : tu poses la base au sol, tu la branches, et c’est bon. Le robot se guide facilement pour s’y connecter, même dans des espaces restreints.

Ce que tu trouves dans la boîte

Xiaomi ne surcharge pas la boîte de gadgets inutiles. À l’intérieur, tu as :

– Le robot S20
– La brosse principale déjà installée
– Une brosse latérale
– Le bac à poussière avec réservoir d’eau intégré
– Une serpillère avec son cadre
– L’adaptateur secteur
– La station de charge
– Une brosse de nettoyage
– Le manuel (en anglais et espagnol, mais l’appli est bien traduite)

On aurait aimé un deuxième tampon de serpillage, voire un filtre de rechange. Mais vu le prix, c’est acceptable.

Indice de réparabilité et longévité

Avec un indice de réparabilité de 6,6/10, on est sur une note honnête pour un robot à ce tarif. Les pièces détachées ne sont pas toutes disponibles officiellement, mais Xiaomi est bien implanté en Europe, et on trouve déjà pas mal de pièces compatibles sur le marché.

Les consommables comme les filtres, serpillières, ou brosses sont très faciles à trouver et à changer. Et vu la qualité des plastiques et des assemblages, on sent qu’il est conçu pour durer quelques années avec un entretien basique.

Ce qu’on en retient après plusieurs semaines

On ne va pas faire semblant : on ne s’attendait pas à ce niveau de finition et de performance pour ce prix. Le Xiaomi Robot Vacuum S20 n’est peut-être pas le plus rapide, ni le plus technologique, mais il fait le boulot. Et il le fait bien.

Il aspire fort, lave bien, évite les obstacles sans bousculer les meubles, passe sous les canapés, et sait exactement où il va. Il ne tombe pas dans les escaliers, ne s’énerve pas contre les tapis, et ne reste pas bloqué à la moindre chaussette.

Ce n’est pas un produit de luxe, mais il transforme ton quotidien, tout simplement. Tu rentres chez toi, et le sol est propre. Même si t’as pas eu le temps d’y penser. Et honnêtement, cette tranquillité-là, ça n’a pas de prix.